Equipe YAPIRA de robótica UFPR

Batalha do Taz (Yapira - UFPR) X Lacraia (Politronic)

Sendo ambos da categoria feather (max. 13,600 Kg), o robô Lacraia possui uma 'carcaça' giratória com correntes e pesos nas pontas para danificar o oponente, já o robô TAZ nao possui armas, mas possui uma couraça em aço 1045, inspirada e construida à semelhança das utilizadas em tanques de guerra desde a segunda guerra mundial.


 


 O robô TAZ enfrentava problemas de acionamento, apenas 2 comandos funcionavam adequadamente: Frente e Girar. Apesar do poder ataque do robo Lacraia, o robô TAZ não sofreu danos na batalha. O robô Lacraia por sua vez, perdeu o motor de acionamento da arma, o sistema de transmissao da arma (engrenagens) e aparentemente alguns cabos e drivers de acionamento de motores.